一、导师照片
二、基本信息
姓名：许明
所属学院：十大网赌信誉网站
导师类别：硕士生导师
科研方向：软体机器人驱动、机电系统集成与控制
硕士招生学院：十大网赌信誉网站
电子邮箱：xumzju@163.com
三、个人简历
博士，教授。2000.09至2004.06在武汉理工大学机械工程及自动化专业学习，2004.06获工学学士学位；2004.09至2009.09在浙江大学机械电子工程专业学习，2009.09获博士学位。2009.09至今在十大网赌信誉网站任教，其中2014.09至2015.09在美国加州理工学院访问学习。
主要从事软体机器人驱动、机电系统集成与控制等研究工作。主持国家自然科学基金项目2项，主持及参与浙江省自然科学基金、浙江省重点研发项目等省部级项目多项。出版教材2部，在Friction、J BRAZ SOC MECH SCI等发表学术论文20多篇，授权发明专利50多项。获得浙江省科技进步二等奖、中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖、中国产学研合作创新成果奖等。
四、学术成果
(一) 代表性论文(5篇)
[1]Xu M , Yu X , Ni J . Penetration and lubrication evaluation of vegetable oil with nanographite particles for broaching process[J]. Friction, 2020. https://doi.org/10.1007/s40544-020-0421-0
[2]Xu M , Yu X , Wu X M , et al. State-space modeling and analysis of power assist unit-based variable-speed pump-controlled-motor drive system[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(1):7.
[3]Xu M , Wu X M , Yu X , et al. Dynamic performance of auxiliary hydraulic power
unit based electro-hydraulic variable speed drive system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018.6.
[4]许明, 余昕, 倪敬. 液滴在类刀-工-屑狭缝中的动态润湿特性[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(5):633-638.
[5]Xu M , Ni J , Chen G . Dynamic Simulation of Variable-Speed Valve-Controlled-
Motor Drive System with a Power-Assisted Device[J]. Strojniski Vestnik / Journal of Mechanical Engineering, 2014, 60(9):581-591.
(二) 代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目，面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究，主持，2020.01-2023.12，60万元.
[2] 国家自然科学基金青年基金，液压混合动力中机液联合制动能再生机理及协调控制研究，主持，2013.01-2015.12，25万元.
[3] 浙江省自然科学基金项目，双储能液驱系统能量回收过程的混合动态建模及控制方法研究，主持，2016.01-2018.12，9万元.
[4] 国家自然科学基金青年基金，仿木纤维止裂原理的铝基复合材料制备与抗疲劳机理研究，参与，排名2/9，2017.01-2019.12，24万元.
[5] 浙江省重点研发计划项目，能源电力成套装备及集成监控系统开发及产业化-智能电网集成监控系统研究及产业化，参与，排名4/24，2018.01- 2020.12，1260万元.
(三) 科研奖励
[1] 变电设备故障诊断技术研究与智能监控系统开发，浙江省科技进步二等奖(排名5/9)，2016.
[2] 多领域复杂高端装备关键技术研究与应用，中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖（排名2/15），2018.
[3] 高端机电装备优化设计和智能控制技术研究与应用，中国产学研合作创新成果奖（排名2/10），2018.
(四) 知识产权
申请发明专利80多项，授权50多项，许可或转让15项
[1] 发明专利，一种无约束软体机器人及其驱动方法，ZL 201911087915.X.
[2] 发明专利，一种气囊驱动式机械臂及其驱动方法，ZL 201910923283.X.
[3] 发明专利，一种软体节肢机器人关节测试装置及测试方法，ZL
201910796618.6.
[4] 发明专利，一种弹跳扑翼机器人及其弹跳扑翼方法，ZL 201910650144.4.
[5] 发明专利，一种基于气囊的快速驱动装置及其驱动方法，ZL 201910589159.8.
[6] 发明专利，一种预充式软体机械臂及其驱动方法，ZL 201910870609.7.
[7] 发明专利，一种三自由度软机器人及其驱动方法，ZL 201910261650.4.
[8] 发明专利，一种攀爬机器人及其攀爬方法，ZL 201910870630.7.
[9] 发明专利，一种摩擦式移动软机器人及其驱动方法，ZL 201910611615.0.
[10] 发明专利，基于粉末反应的快速驱动装置及其驱动方法，ZL 201910591952.8.
[11] 发明专利，一种电磁微泵装置及其泵液方法，ZL 201910414539.4.
[12] 发明专利，一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法，ZL 201811003416.3.