博士，教授。1994年北京航空航天大学机器人研究所博士毕业， 1995年-2011年在中国海洋大学信息科学与工程学院任教，2012年至今任杭州电子科技大学海洋工程系特聘教授。研究领域主要为机构学、机器人技术、深海机电技术、深海探测技术与装备，近年来主要从事深海电视抓斗方面的研究，参与大洋协会深海可视采样系统、深海资源勘查技术等装备的开发与应用工作，多次参加我国大洋一号科考船深海资源科考航次工作，作为子课题项目负责人承担并主持863计划项目“深海热液沉积物保真采样系统研制”和“轻型高效深水无刷直流电机及其驱动系统研制”，获发明专利2项。